《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司(NBC)首播,吉恩·罗登贝瑞制作,威廉·薛特纳(William Shatner)、李奥纳德·尼摩伊(Leonard Nimoy)、以及德佛瑞斯特·凯利(DeForest Kelley)所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦(the United Federation of Planets)的星舰进取号(Enterprise,又译为企业号/奋进号)上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”(To boldly go where no one has gone before)的冒险故事。在一开始它并不成功,收视率低而且广告收入也不理想。然而,当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时,忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动,说服美国全国广播公司继续制作第三季。最后一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日后各台重播中受到惊人的欢迎。
为了将这第一个系列与日后其他系列作一个区分,这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series(星际旅行:原初系列,在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》),缩写为ST:TOS或TOS。
动画版(Star Trek: The Animated Series,1973年-1974年)
这个系列是以Star Trek这个名字来播出的,不过它普遍被称作Star Trek: The Animated Series(星际旅行:动画系列,缩写为ST:TAS或TAS)。它是由飞美逊(Filmation)制作,并且播映了两季一共22集的半小时动画。它找来原初系列中大部分的演员为他们的角色配音。虽然动画的自由度能够提供大型的外星场景以及奇特的外星生物,预算限制仍然是主要的问题,而且动画的品质并不好。某几集由于是知名科幻作家的贡献因而特别杰出。这个系列并不被认为是经典,也因此造成了影迷之间的一些争议。然而,动画版里面的一些元素已经成为正史的一部分。比方说科克(Kirk)舰长的中名,“提庇留”(Tiberius),最早是在TAS中出现,之后在《迈入未来》当中正式成为官方设定的一部分。《进取号》也把一些TAS的概念变成正典的一部分。
《下一代》(缩写为ST:TNG或TNG)的时间背景设定在约一个世纪之后,描述一艘新的星舰(也叫做进取号)以及一批新的航员。它于1987年9月28日首播两小时长的首集“远点遭遇战”(Encounter at Farpoint),之后一共播出七季,结束于1994年5月29日连续两周的终集“曲终人散”(All Good Things...)。这部电视系列剧在它初次播出期间受到广大观众的欢迎,并且从那时起就不断在各地重播。
许多星舰迷们希望能够撤换博曼和另一个执行制作人布兰农·布拉加(Brannon Braga)。最常提到的可能继任人选有:《巴比伦五号》(Babylon 5)的创造者杰·麦可·史崔克辛斯基(J. Michael Straczynski)、前星舰剧本写作者隆纳德·摩尔(Ronald D. Moore)、以及现任《进取号》执行制作人曼尼·柯多(Manny Coto)等等。从1960与1970年代开始,部分的星舰迷们对这些以影迷为基础,意欲让星舰再度登上电视的努力提出冷嘲热讽,他们认为星舰时空的观念会遵循著自己的方向前进,不需要再有续集来破坏它,所以致力于让星舰系列时空终结。
在美国,《下一代》与《深空九号》定期在Spike TV电视台重播。在加拿大,《原初系列》、《下一代》、《深空九号》、以及《航海家号》则是每天在Space: The Imagination Station电视台重播。这家电视台同时也购买了《进取号》的播映权,于2005年秋季开始每天重播。
小说
第一本关于星舰的小说是由詹姆斯·布利许(James Blish)将一些集数小说化,然后由班腾书店(Bantam Books)在1967年到1975年间所出版。班腾书店的第一本原创小说则是布利许的《追杀史巴克》(Spock Must Die),于1970年出版。班腾书店继续出版小说,直到1970年代末期。之后由口袋书店(Pocket Books)获得星舰小说发行权,并且出版了吉恩·罗登贝瑞的《星舰迷航记》电影小说。
巴伦丁书店(Ballentine Books)在1973年到1976年之间出版了由亚伦·迪恩·佛斯特(Alan Dean Foster)将《动画版》的一些集数小说化的作品,以及1975年出版的法兰兹·约瑟夫(Franz Joseph)的《星舰技术手册》。班腾书店和巴伦丁书店现在仍拥有他们所有星舰系列出版品的重印权。
《The Making of Star Trek》,由吉恩·罗登贝瑞与史蒂芬·怀特菲尔德(Steven E. Whitfield)合著。(巴伦丁书店(Ballantine Books)于1968年出版)
《Inside Star Trek: The Real Story》,由贺伯特·索罗(Herbert F. Solow)与罗伯特·杰斯特曼(Robert H. Justman)合著。(口袋书店(Pocket Books)于1996年出版)
《Star Trek Memories》,由威廉·薛特纳与克里斯·魁斯基(Chris Kreski)合著。(哈泼科林斯书店(HarperCollins)于1993年出版)
《City on the Edge of Forever》,由哈兰·艾利森(Harlan Ellison)所著。(白狼书店(White Wolf Publishing)于1996年出版)
《The World of Star Trek》,由大卫·杰洛德(David Gerrold)所著。(巴伦丁书店于1973年出版。蓝鸟书店(Bluejay Books)于1984年再版)
《Star Trek Lives!》,由贾桂琳·利登堡(Jacqueline Lichtenberg)、松卓·马沙克(Sondra Marshak),以及琼·温斯顿(Joan Winston)合著。(班腾书店(Bantam Books)于1975年出版)
《On the Good Ship Enterprise: My 15 Years with Star Trek》,由卜鸠·群波(Bjo Trimble)所著。(唐宁星光书店(Donning Starblaze)于1983年出版)
《The Making of the Trek Conventions》,由琼·温斯顿所著。(双日书店(Doubleday Books)与花花公子(Playboy Press)于1977年出版)
《Future Perfect: How Star Trek Conquered Planet Earth》,由杰夫·格林瓦(Jeff Greenwald)所著。(维京书店(Viking Press)于1998年出版)
《Get a Life!》,由威廉·薛特纳与克里斯·魁斯基合著。(口袋书店于1999年出版)
《A Star Trek Catalog》,由杰利·腾卜(Gerry Turnbull)编辑。(葛谢当列书店(Grosset & Dunlap)于1979年出版)
《The Physics of Star Trek》,由劳伦斯·克劳斯(Lawrence M. Krauss)所著。(培基书店(Basic Books)于1995年出版)
《I'm Working on That: A Trek from Science Fiction to Science Fact》,由威廉·薛特纳与奇普·华特(Chip Walter)合著。(口袋书店于2002年出版)